軟管泵又稱蠕動泵。為了消除泵體污染流體或流體污染泵體的危險性，整個泵的裝置中只有軟管與介質接觸。在一般場合下，軟管泵使用的都是天然橡膠的軟管。內層和外層都是完整光滑的天然橡膠，其目的是很強防磨損。適用于腐蝕性不高但磨損性很大的如泥漿以及無機物等等介質。而且一般適用于脂肪、油類或油脂的介質，以及有機化學物質。內層是橡膠，而外層是天然橡膠或者是復合橡膠。

還有一種食品級橡膠軟管泵，這種軟管泵已經獲得美國FDA認證，它的內襯的橡膠層達到了食品衛生的要求，同時也符合EHEDG或者其他衛生級的要求。

還有三元乙丙橡膠軟管泵，這種一般適用于絕大多數腐蝕性的化學物質和無機物，內襯橡膠層由三元乙丙橡膠構成，外層也是完整的三元乙丙橡膠。這樣的軟管具備很強的抗化學腐蝕的特性。

以及CSM軟管泵，它適用于特別腐蝕性的化學介質，如：強氧化溶劑。軟管的內層是CSM，外層是天然橡膠。運行溫度達到85℃/185°F。